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Codice: Seleziona tutto

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Keypad.h>
SoftwareSerial Serial7Segment(2, 12); //RX pin, TX pin

// Costanti
const byte ROWS = 4; //4 righe
const byte COLS = 3; //3 colonne
//const byte ledPin = 13; //Pin a cui è collegato il LED
const byte buzPin = 9; //Pin a cui è collegato il Buzzer
const byte pedPin = 13; //Pin a cui è collegato il Pedale
const byte relPin = 10; //Pin a cui è collegato il Relé

//Variabili
int scroll = 300;
int ncifra = 0;
int tempo;
int appo_tempo;
long old_mil = 0;
long errlet = 0;
int buttonState = 0;         // Stato del pedale
int lastButtonState = LOW;     // Appoggio per lo stato precedente del pedale
boolean up = true;
boolean avviato = false;
boolean premuto = false;

char tempString[4]; //Appoggio per sprintf
char key;
char benvenuto[12] = {'A', 'N', 'A', 'L', 'O', 'G', 'I', 'C', 'A', '.', 'I', 'T'};
char keys[ROWS][COLS] = {  //Mappatura keypad
	{'1','2','3'},
	{'4','5','6'},
	{'7','8','9'},
	{'*','0','#'}
	};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //pin a cui sono connessi gli output di riga del keypad
byte colPins[COLS] = {8, 7, 6}; //pin a cui sono connessi gli output di colonna del keypad
	
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(">>> Debug attivo <<<");
//  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // led pin in Output
  pinMode(buzPin, OUTPUT);      // Buzzer pin in Output
  pinMode(relPin, OUTPUT);      // Relé pin in Output
  pinMode(pedPin, INPUT);       // Pedale pin in Input

  // Setup 7SegmentDisplay
  Serial7Segment.begin(9600); //Connessione con il display via Seriale a 9600 bps
  Serial7Segment.write('v'); //Reset del display - si forza il cursore ad andare al primo carattere
  Serial7Segment.write(0x7A);  // Brightness control command
  Serial7Segment.write((byte) 16);  // dimmest value (must type-def 0)


  Serial7Segment.write('A');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('N');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('A');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('L');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('N');
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write('L');  
  Serial7Segment.write('O');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write('L');  
  Serial7Segment.write('O');
  Serial7Segment.write('G');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('L');  
  Serial7Segment.write('O');
  Serial7Segment.write('G');
  Serial7Segment.write('I');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('O');
  Serial7Segment.write('G');
  Serial7Segment.write('I');
  Serial7Segment.write('C');
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('G');
  Serial7Segment.write('I');
  Serial7Segment.write('C');
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b00001000);
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('I');
  Serial7Segment.write('C');
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b00000100);
  Serial7Segment.write('I');  
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('C');
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b00000010);
  Serial7Segment.write('I');  
  Serial7Segment.write('T');
  delay(scroll);
  delay(scroll);
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('A');
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b00000001);
  Serial7Segment.write('I');  
  Serial7Segment.write('T');
  Serial7Segment.write(' ');  
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b01000000);
  Serial7Segment.write('I');  
  Serial7Segment.write('T');
  Serial7Segment.write(' ');  
  Serial7Segment.write(' ');    
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write('T');
  Serial7Segment.write(' ');  
  Serial7Segment.write(' ');    
  Serial7Segment.write('0');      
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write(' ');  
  Serial7Segment.write(' ');    
  Serial7Segment.write('0');      
  Serial7Segment.write('0');      
  delay(scroll);
  Serial7Segment.write(' ');  
  Serial7Segment.write('0');    
  Serial7Segment.write('0');      
  Serial7Segment.write('0');      
  delay(scroll);
  reset();
  delay(scroll);
  delay(scroll);
  say_up();
  errlet = millis();
  digitalWrite(relPin, LOW); // Spengo il Relé
}

void loop() {
  
  
  if (millis() - errlet <= 100) {
    
  } else {
    
    buttonState = digitalRead(pedPin);
    
    if (buttonState != lastButtonState) {
              Serial.println("Cambio Stato");
   
      if (buttonState == LOW) {     
        // Il pedale ha cambiato stato ed è stato rilasciato scateno l'inferno
                Serial.println("Rilasciato");
  
        premuto = true; 
      }
    }
    
    lastButtonState = buttonState;  
    errlet = millis();
    
  }


  if (avviato) {
    if (premuto) {
      //Spengi e pausa il timer
      digitalWrite(relPin, LOW); // Spengo il Relé
      premuto = false; // Mi preparo ad una nuova pressione
      avviato = false; // Metto ad avviato lo stato
            
    } else {
      if (up) {
        conta_up();
      } else {
        conta_down();
      }
    }

  } else {
    if (premuto) {
      if (up) {
        digitalWrite(relPin, HIGH); // Accende il Relé
        premuto = false; // Mi preparo ad una nuova pressione
        avviato = true; // Metto ad avviato lo stato
        old_mil = millis(); // Azzero il parziale dei millisecondi
        conta_up(); 
      } else {
        if (tempo > 0) {
            digitalWrite(relPin, HIGH); // Accende il Relé
          }
          premuto = false; // Mi preparo ad una nuova pressione
          avviato = true; // Metto ad avviato lo stato
          old_mil = millis(); // Azzero il parziale dei millisecondi
          conta_down();
      }
    } else {
     // Leggi tastiera
     gest_key();
    }
  }
}

void conta_down() {
  if (tempo > 0) {
    if (millis() - old_mil >= 100) {
      old_mil = millis();
      tempo = tempo - 1;
      scrivi_tempo();
      if (tempo == 0) {
        digitalWrite(relPin, LOW); // Accende il Relé  
        avviato = false;
        tempo = appo_tempo;
        scrivi_tempo();
      }
      if (tempo%10 == 0) {
        beep(200, 50);
      }    
    }  
  }
}

void conta_up() {
  if (millis() - old_mil >= 100) {
    old_mil = millis();
    tempo = tempo + 1;
    scrivi_tempo();
    if (tempo%10 == 0) {
      beep(400, 50);
    }    
  }
}

void say_up(){
  Serial7Segment.write('v'); //Reset display
  Serial7Segment.write('U');
  Serial7Segment.write('p');
  Serial7Segment.write(' ');
  Serial7Segment.write(' ');
  up = true;
  beep(400, 200);
  delay(1000);
  reset();
}

void say_down(){
  Serial7Segment.write('v');
  Serial7Segment.write('D');
  Serial7Segment.write('o');
  Serial7Segment.write('u');  
  Serial7Segment.write('N');
  up = false;
  beep(200, 200);  
  delay(1000);
  reset();  
}

void reset() {
  Serial7Segment.write('0');  
  Serial7Segment.write('0');    
  Serial7Segment.write('0');      
  Serial7Segment.write('0');    
  Serial7Segment.write(0x77);
  Serial7Segment.write(0b00000100);
}

void beep(int nota, int durata){  //Funzione di beep devo tenere conto della durata???
  tone(buzPin, nota, durata);
}

void gest_key() {  
  key = keypad.getKey();
  if (key) {
    switch (key){
      case '#':  //Cambio modalità da Count-Up a Count-Down
         if (up){
          say_down();
          ncifra = 0;
          tempo = 0;
        } else {
          say_up();
          ncifra = 0;        
          tempo = 0;
        }
        break;
      case '*': // Reset
      reset();
        ncifra = 0;
        tempo = 0;
        break;
       default:
         if (up){
           say_up();
         } else {
           switch (ncifra) {
             case 0:
               tempo = tempo + (key-48);
               ncifra++;
               break;
             case 1:
               tempo = tempo * 10 + (key-48);
               ncifra++;
               break;
             case 2:
               tempo = tempo * 10 + (key-48);
               ncifra++;
               break;
             case 3:
               tempo = tempo * 10 + (key-48);
               ncifra++;
               break;
             default:
               // Non faccio nulla
               break;
           }
         }
         appo_tempo = tempo;
         scrivi_tempo();
         }
  }
}

void scrivi_tempo() {
//   Serial7Segment.write('v'); //Reset display
   Serial7Segment.write(0x77); //Codice per invio funzioni specifiche
   Serial7Segment.write(0b00000100); //Accendo la virgola per 1 cifra decimale
   sprintf(tempString, "%04i", tempo); //Converte il tempo in una striga con gli zeri in testa
   Serial7Segment.write(tempString); // Stampo il tempo
}